dmg机床机械臂怎么复位？cnc车床机械手臂的调控
2023-11-07 18:14:27 文章来源 :网络 围观 : 次 评论
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你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0 到S9, 然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的。
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你用的是三菱PLC吧，可以用SFC编程方法，先写主程式S0到S9,然后用(S21)编写正常况下一完整周期的程序，其次用(S10)当机械手运行到夹住东西的那一步按停止回到原点的程式，后回原点2(S11)编写当机械手没有运行到夹东西的那一步的时候，按下停止时的程式，通过主程式急停按钮及夹料气缸状态判断，执行S21还是S10，S11达到控制目的...
2023-11-07 18:14:27 -
PLC中pr是什么意思？plc的r是什么意思
额.这个是编程模式.你打到run后才能执行你plc里面的程序在pro模式下，内部程序是不执行的，所以输出通道无显示.当然,如果你在此状态下强制某个点的输出的话还是有显示的...
2023-11-07 18:14:09 -
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