永磁直流伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器有什么不一样，及详细工作原理？绝对值和增量型的区别是什么？以及回原点的是不是只能用？？
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伺服电机的绝对值编码器和增量式编码器详细工作原理 1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成： A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪（多个传动点） D、定点停车 2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器， 还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精 度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/ 转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以 选择最合适的编码器 3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保 持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器 就不合适了，这是需采用旋转变压器。
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